Jedno od najbolje sačuvanih utvrđenih gradova Valjevskog kraja nalazi se jugozapadno 7 km od Valjeva, u selu Brangović. Ostaci zidova obuhvataju zapadne obronke brda Branig, koje je sa tri strane okruženo kanjonom reke Gradac. Najviša tačka utvrđenja nalazi se na 441 m, a najniža na 268 m nadmorske visine i na oko 40m iznad rečnog toka. Osnova utvrđenja nepravilnog višeugaonog oblika, maksimalne dužine oko 320m i širine oko 220m. Ruševine su danas u potpunosti obrasle šumom i niskim rastinjem.
Utvrđenje je sudeći po ostacima na gornjem gradu bilo opasano zidom od pritesanog kamena i krečnog maltera. Situacija dobijena geodetskim snimanjima i iskopavanjima ukazuje da se na pomenutom prostoru nalazi veliki broj objekata koji indiciraju postojanje značajnog civilnog naselja, koje se razvilo pored antičkog puta koji prolazi kroz kanjon reke Gradac. Put je predstavljao komunikaciju koja spaja dolinu Kolubare sa Valjevskim planinama i Podrinjem, a koje su obilovale rudnim ležištima (srebro, bakar, olovo, zlato).
Na najvišoj koti utvrđenja nalazi se kula dimenzija 5x7m, gde je branila pristup sa gornje, istočne strane. Sazidana je oko prirodnog krečnjačkog visa. Zidovi okrenuti ka spoljašnjoj strani imali su širinu od oko 2m, a oni okrenuti ka unutrašnjosti oko 1m. Maksimalna očuvanost zidova je o¬ko 2m, dok je na pojedinim zidinama sačuvan samo prvi red kamena. Zapadna kula je na najnižoj koti utvrđenja. Nalazi se na na spoju s/z i j/z bedema. Spoljne dimenzije donje kula su 7,1 sa 6,6m. Za pretpostaviti je da su i ostale kule tako velike sa prostarnom unutrašnjošću. Na prostoru donjeg grada utvrđenja Brangović otkrivena je, neposredno iznad kule 3, na samo 1,3 m od j/z litice iznad kanjona Gradca, velika crkva. Radi se o jednobrodnoj građevini dimenzija 13m sa 9m, Zidovi su rađeni od tesanog i pritesanog kamena u jakom krečnom malteru sačuvani do visine od 1,7m. Život u utvrđenju se na osnovu sratigrafske situacije u kuli 1 i crkvi može datovati u kasnoantički period oko VI veka. Evidentirana su dva sloja paljevine i razaranja, jedan iz prve polovine V veka, i drugi sa kraja VI veka. Otkriveni su nalazi koji ukazuju da se život odvijao i u periodu od VII do X veka, u vreme naseljavanja Slovena i Srba. Tako da se na ovom mestu razvio značajni regionalni centar najverovatnije povezan sa trgovinom i eksploatacijom i preradom ruda. Postoji mogućnost da je sama fortifikacija kasniji dodatak, sa kraja IV veka, kako bi se zaštitilo naselje pored reke.
Po svim navedenim karakteristkama utvrđenje Jerinin grad je jedinstven objekat, kako po svojoj lokaciji tako i po sadržaju. Tako da po svojoj vrednosti sigurno prelazi lokalni nivo. Velika prednost lokaliteta je što se nalazi u okviru Eko parka Gradac i pored manastira Ćelija. U posetu ovim mestima svake godine dolazi izuzetno veliki broj ljudi, i postoji veliko interesovanje javnosti za ova istraživanja.
